懸臂吊是起重機(jī)的一種，主要由臂架、主梁、電機(jī)、行車、機(jī)械傳動及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。懸臂吊通過電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動臂架和其上的吊鉤實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降和貨物搬運。其中，旋轉(zhuǎn)是懸臂吊最基本的運動形式之一。